Темы | Предыдущий пункт | Следующий пункт | Литература

Home page Home page Лекция 2.4.

Прямая линия в пространстве.


2.4.2. Угол между прямыми. Условие принадлежности двух прямых одной плоскости.

Углом между двумя прямыми в пространстве будем называть любой из углов, образованных двумя прямыми, проведенными через произвольную точку параллельно данным. При этом условимся брать угол от 0 до 180 градусов, если не сделано дополнительных условий.

Пусть заданы две прямые:

и .

За угол между ними можно принять угол между направляющими векторами и . Поэтому:

(1)

В этой формуле можно ставить любой знак, что соответствует выбору одного из двух различных углов между прямыми.

В случае перпендикулярности двух прямых, угол между ними и и из формулы (1) получаем:

.

Это и есть условие перпендикулярности двух прямых.

Условие параллельности двух прямых получим исходя из того, что их направляющие векторы и коллинеарны, то есть:

- условие параллельности двух прямых.

Две прямые в пространстве могут пересекаться, быть параллельными и скрещиваться. Если две прямые пересекаются или параллельны, то они лежат в одной плоскости. Пусть две прямые заданы каноническими уравнениями:

  и  

где и - точки принадлежащие прямым. Очевидно, чтобы прямые лежали в одной плоскости необходимо и достаточно чтобы векторы , и были компланарны, то есть их смешанное произведение равно нулю:

- условие принадлежности двух прямых одной плоскости. 

 

Top of page


Home page Home page